近日，美國機(jī)械工程師學(xué)會(huì)（ASME）在美國華盛頓召開了第48屆ASME 機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)大會(huì)，同期舉辦了第20屆ASME大學(xué)生機(jī)構(gòu)與機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽（SMRDC）。南方科技大學(xué)工學(xué)院機(jī)械與能源工程系參賽的研究生團(tuán)隊(duì)?wèi){借創(chuàng)新作品 “Chiral Origami Robot with Wheeled and Quadcopter Modes”榮獲研究生組冠軍。

該賽事是全球范圍內(nèi)最具影響力的學(xué)生設(shè)計(jì)競賽之一，旨在展現(xiàn)大學(xué)生在機(jī)構(gòu)與機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域的創(chuàng)新能力，比賽分為本科生和研究生兩個(gè)組別，參賽學(xué)生來自全球多個(gè)國家和地區(qū)。南科學(xué)子的參賽作品展示了一種獨(dú)特且首創(chuàng)的變胞陸空折紙機(jī)器人設(shè)計(jì)，通過單自由度的折紙變形結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了輪式模式和飛行模式間的無縫切換，這也是首次將變胞技術(shù)應(yīng)用于旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)突破了傳統(tǒng)的跨域機(jī)器人組合堆疊式結(jié)構(gòu)，結(jié)合了變胞折紙機(jī)器人和跨域機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，使機(jī)器人在不同運(yùn)動(dòng)模式下都能靈活應(yīng)對多種環(huán)境，顯著提升了運(yùn)動(dòng)效率和負(fù)載能力。 

在南科大機(jī)器人研究院進(jìn)行研究期間，2023級碩士生林江同學(xué)在南科大機(jī)器人研究院院長戴建生院士和馮慧娟助理教授指導(dǎo)下，將變胞原理融于折紙藝術(shù)，開拓思路，創(chuàng)新設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了水陸空機(jī)器人的在線變換與運(yùn)作。研究中，2022級碩士生鄧力梓、2021級本科生苗仲祺和2023級碩士生王偉豪一起出謀劃策齊心協(xié)力，成功攻克了變胞技術(shù)如何在跨域機(jī)器人中巧妙應(yīng)用的難題。本次大賽由林江同學(xué)領(lǐng)銜，鄧力梓同學(xué)攜帶機(jī)器人參賽。大賽分兩輪，初賽共有包括南方科技大學(xué)、耶魯大學(xué)、萊斯大學(xué)、圣母大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、天津大學(xué)等高校的42個(gè)團(tuán)隊(duì)參與（24個(gè)本科生團(tuán)隊(duì)，18個(gè)研究生團(tuán)隊(duì)），最終12個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)入決賽（6個(gè)本科生團(tuán)隊(duì)，6個(gè)研究生團(tuán)隊(duì)）。各參賽隊(duì)伍于8月25-28日在美國華盛頓舉行的第48屆ASME 機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)大會(huì)上進(jìn)行最終的 ppt 與海報(bào)展示，經(jīng)過專家評審、決賽答辯、作品演示和海報(bào)展示等多個(gè)環(huán)節(jié)的嚴(yán)格考核，我校團(tuán)隊(duì)作品憑借獨(dú)特的設(shè)計(jì)和卓越的性能脫穎而出，獲得了本次大賽研究生組的最高榮譽(yù)。

這一設(shè)計(jì)將智能結(jié)構(gòu)進(jìn)化機(jī)器人予以實(shí)現(xiàn)，不僅展示了南科學(xué)子在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)力，也為國內(nèi)外機(jī)器人新穎設(shè)計(jì)和廣闊應(yīng)用做出了積極貢獻(xiàn)。